Ce livre se concentre sur un moyen de transport essentiel mais si souvent négligé : la marche à pied. Le piéton, comme utilisateur de la rue, a des droits et des devoirs qu'il doit connaître pour éviter les dangers. Ce livre offre une démarche par étape et par chapitre présentant chacun un bout d'histoire, une série de conseils-piétons en rapport avec celle-ci et des activités à faire en classe avec les enfants sur ce thème.